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裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機(jī)械設(shè)備。例行保養(yǎng)由操作人員自行完成，并認(rèn)真填寫《裝配機(jī)例行保養(yǎng)記錄》。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)：將由擒縱機(jī)構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。
3.裝配機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)：用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
各班組必須按裝配機(jī)保養(yǎng)規(guī)程、保養(yǎng)類別做好各類裝配機(jī)的保養(yǎng)工作，不得無故拖延，特殊情況需經(jīng)分管專工批準(zhǔn)后方可延期保養(yǎng)，但一般不得超過規(guī)定保養(yǎng)間隔期的一半；保養(yǎng)裝配機(jī)要保證質(zhì)量，按規(guī)定項目和要求逐項進(jìn)行，不得漏保或不保。自動化設(shè)備很多時候，少不了使用切、削等刀具，通電測試等，要求機(jī)械臂運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，避免誤傷。保養(yǎng)項目、保養(yǎng)質(zhì)量和保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作好記錄，報本部門專工。保養(yǎng)人員和保養(yǎng)部門應(yīng)做到“三檢一交（自檢、互檢、專職檢查和一次交接合格）”，不斷總結(jié)保養(yǎng)經(jīng)驗，提高保養(yǎng)質(zhì)量。
